|
|
Všesměrové roboty – návrh konstrukce
Kubíček, Michal ; Abbadi, Ahmad (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá 3D návrhem podvozku holonomního všesměrového robota. Cílem práce je návrh konstrukce dvou všesměrových mobilních robotů. První je tříkolový robot s odpruženým podvozkem. Druhý je speciální robot balancující na míči, díky kterému se pohybuje. U podvozků je brána na zřetel nutnost užití motoru Maxon MCD EPOS. Byla volena co nejjednodušší konstrukce pro zjednodušení případné výroby. Jako modelovací prostředí je zvolen program SolidWorks.
|
|
|
Optimální plánování pohybu pro robota se všesměrovým podvozkem
Němec, Lukáš ; Kapinus, Michal (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce je věnována plánování cesty pro robota, jenž je vybaven všesměrovými koly typu Mecanum a čtvercovým povozkem. Teoretická část je věnována všesměrovým kolům a různým druhům plánovačů se zaměřením na informované plánovače, lokalizace polohy a optimálnosti pohybu. Praktická část je věnována implementaci vybraných plánovačů a porovnání jejich výsledků z pohledu optimálnosti pohybu pro všesměrového robota, kontrola optimálnosti se skládá z porovnání několika vlastností navržené cesty.
|
|
|
Optimální plánování pohybu pro robota se všesměrovým podvozkem
Němec, Lukáš ; Kapinus, Michal (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce je věnována plánování cesty pro robota, jenž je vybaven všesměrovými koly typu Mecanum a čtvercovým povozkem. Teoretická část je věnována všesměrovým kolům a různým druhům plánovačů se zaměřením na informované plánovače, lokalizace polohy a optimálnosti pohybu. Praktická část je věnována implementaci vybraných plánovačů a porovnání jejich výsledků z pohledu optimálnosti pohybu pro všesměrového robota, kontrola optimálnosti se skládá z porovnání několika vlastností navržené cesty.
|
|
|
Všesměrové roboty – návrh konstrukce
Kubíček, Michal ; Abbadi, Ahmad (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá 3D návrhem podvozku holonomního všesměrového robota. Cílem práce je návrh konstrukce dvou všesměrových mobilních robotů. První je tříkolový robot s odpruženým podvozkem. Druhý je speciální robot balancující na míči, díky kterému se pohybuje. U podvozků je brána na zřetel nutnost užití motoru Maxon MCD EPOS. Byla volena co nejjednodušší konstrukce pro zjednodušení případné výroby. Jako modelovací prostředí je zvolen program SolidWorks.
|
host ::
RSS.